Goku được ông nội Gohan nuôi dạy từ bé, đồng thời cũng truyền cho cậu những tuyệt học võ nghệ cả đời. Vào sinh nhật thứ 18 của Goku, ông nội cậu bị sát hại. Theo lời căn dặn của ông, cậu lên đường tìm kiếm sư phụ Roshi.