Nữ ca sĩ thiên hà Sheryl Nome, Ranka Lee, Alto Saotome và những người bạn đang du hành không gian cùng với con tàu lớp New Macross -Macross Frontier- chứa 10 triệu công dân để tìm kiếm các hành tinh mới mà loài người có thể phát triển và tiến bộ. Những mối nguy hiểm của không gian cũng rộng lớn như chính nó, mối đe dọa từ chủng tộc giống côn trùng ngoài hành tinh Vajra sẽ đẩy tất cả hạm đội Macross Frontier đến bờ vực, đây có phải là kẻ thù cuối cùng của loài người hay còn có thứ gì đó tồi tệ hơn trong không gian. Âm nhạc và các bài hát sẽ chứng minh một trong những tài sản quý giá nhất của con người trong không gian, thậm chí còn mạnh hơn cả Chiến đấu cơ VF, vì nó có thể tiếp cận không chỉ con người mà cả không gian và hơn thế nữa.