Một cuộc Thánh chiến, từ thần thoại cổ đại, nơi Nữ thần Athena và Hades đã chiến đấu chống lại nhau trong khi liên tục bảo vệ trái đất trong suốt 200 năm. Câu chuyện diễn ra ở Châu Âu thế kỷ 18, 243 năm trước "Saint Seiya" gốc Ba đứa trẻ nhỏ, Tenma, Alone và Sasha đều đã cùng nhau chia sẻ một tuổi thơ rất hạnh phúc. Tenma, một người khá hung dữ nhưng thẳng thắn đã chuyển đến Sanctuary để trở thành một vị thánh.