Các chiến binh được gọi là Thánh là những nhà vô địch của hy vọng luôn xuất hiện kể từ Thời đại Thần thoại bất cứ khi nào cái ác đe dọa thế giới. Trong câu chuyện ngày nay, nhiều năm kể từ cuộc chiến Thánh chiến kéo dài, chúng ta tìm thấy Saori Kido, một cô gái gặp rắc rối với sức mạnh bí ẩn của mình. Cô được một cậu bé tên là Thánh đồng Seiya cứu thoát khỏi một cuộc tấn công bất ngờ của một sát thủ, qua tai nạn đó Saori nhận ra định mệnh và sứ mệnh của mình và quyết định đến Thánh địa cùng với Seiya và nhóm các Thánh đồng của anh ta. Tại Sanctuary, họ đối đầu với Pope và tiến hành một trận chiến tuyệt vọng chống lại các vị Thánh vĩ đại nhất, Gold Saints.