Lấy bối cảnh từ năm 1965 đến năm 1971, chương trình theo chân Endeavour Morse trong những năm đầu làm cảnh sát. Làm việc cùng với đối tác cấp cao DI Fred vào thứ Năm, Morse tham gia vào một số cuộc điều tra xung quanh Oxford.